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德國費斯托FESTO*進步馬達
步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉的現(xiàn)象，停止時轉速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進電機來做執(zhí)行電動機。所以，在控制系統(tǒng)的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當?shù)目刂齐姍C。伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機。伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在電纜出口處或連接處。在伺服電機移動的情況下，應把電纜（就是隨電機配置的那根）牢固地固定到一個靜止的部分（相對電機），并且應當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應力可以減到zui小。電纜的彎頭半徑做到盡可能大。
直流伺服電機可應用在是火花機、機械手、精確的機器等?？赏瑫r配置2500P/R高分析度的標準編碼器及測速器，更能加配減速箱、令機械設備帶來可靠的準確性及高扭力。 調速性好，單位重量和體積下，輸出功率zui高，大于交流電機，更遠遠超過步進電機。多級結構的力矩波動小。直流無刷伺服電機特點：轉動慣量小、啟動電壓低、空載電流小； 棄接觸式換向系統(tǒng)，大大提高電機轉速，zui高轉速高達100 000rpm；無刷伺服電機在執(zhí)行伺服控制時，無須編碼器也可實現(xiàn)速度、位置、扭矩等的控制； 不存在電刷磨損情況，除轉速高之外，還具有壽命長、噪音低、無電磁干擾等特點。直流有刷伺服電機特點：體積小、動作快反應快、過載能力大、調速范圍寬低速力矩大, 波動小，運行平穩(wěn)、低噪音,高效率、后端編碼器反饋（選配）構成直流伺服等優(yōu)點、變壓范圍大，頻率可調。伺服電機在封閉的環(huán)里面使用。就是說它隨時把信號傳給系統(tǒng)，同時把系統(tǒng)給出的信號來修正自己的運轉。伺服電機也可用單片機控制。德國費斯托FESTO*進步馬達
伺服馬達的優(yōu)點：首先我們來看一下伺服電機和其他電機（如步進電機）相比到底有什么優(yōu)點：精度：實現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進電機失步的問題；轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到2000～3000轉；適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用；穩(wěn)定：低速運行平穩(wěn)，低速運行時不會產(chǎn)生類似于步進電機的步進運行現(xiàn)象。適用于有高速響應要求的場合；及時性：電機加減速的動態(tài)相應時間短，一般在幾十毫秒之內；舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。簡單點說就是：平?？吹降哪欠N普通的電機，斷電后它還會因為自身的慣性再轉一會兒，然后停下。而伺服電機和步進電機是說停就停，說走就走，反應極快。但步進電機存在失步現(xiàn)象。伺服電機的應用領域就太多了。只要是要有動力源的，而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機。如機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、自動化生產(chǎn)線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設備。
費斯托教學培訓體系在培訓領域擁有超過40年經(jīng)驗，在流程優(yōu)化領域擁有20年經(jīng)驗。我們在工業(yè)培訓與進修領域具有地位，每年約42,000名學員參與我們的研討會與培訓。不論是開放式研討會、企業(yè)內部培訓、專題討論會或是企業(yè)規(guī)劃游戲—費斯托始終重視通過實際產(chǎn)品與具有工業(yè)實際性的學習系統(tǒng)開展實 踐學習。通過正確的形式與方法，我們的專家傳授人員、技術與組織領域*學習內容。培訓范圍從基礎技術教育到教師進修直到技術人員和工程師的培訓與進修。在流程優(yōu)化過程中，我們將與客戶一同對企業(yè)從信息到產(chǎn)品的全部流程進行跟蹤—我們的目標只有一個，那就是對流程進行高效組織。我們的咨詢師對必要的變更流程進行設計、伴隨并評估，由此客戶可以對流程進行接管并獨立地進行延伸。作為工廠與流程自動化的創(chuàng)新ling導者，費斯托除了技術解決方案之外還一直關注操作設備的人員。借助費斯托教學培訓體系的學習系統(tǒng)，世界范圍內的中學與高校、跨企業(yè)培訓機構與企業(yè)為未來培養(yǎng)專業(yè)人才。從基礎設備到交鑰匙培訓中心.費斯托教學培訓體系的服務組合包括高效學習與確保學習效果的完整裝備--從簡單的仿真軟件指導單獨設計的培訓整體方案。從模塊化培訓基地指導設備齊全的培訓中心。在所有自動化課題領域中學習.在內容上，培訓內容包含涵蓋了自動化技術的各大領域：氣動、電動氣動、液壓、電動液壓、電子、電子技術、傳感技術、機器人制造技術、數(shù)控技術、PLC與現(xiàn)場總線技術以及機電一體化、制造和工藝技術。
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